Preša je jedan od najpoštenijih strojeva u tvornici. Stavite prazninu između bušilice i matrice, gurnite i metal se savija. Problemi počinju kada se isti zavoj mora ponoviti nekoliko stotina puta u velikom kolosijeku, na dijelu za koji su potrebne dvije osobe da ga podignu, s tolerancijom koja ne oprašta proklizavanje stražnjeg kolosijeka. To je točka u kojoj robotska preša prestaje biti novost i počinje se isplaćivati.
Proveli smo više od dva desetljeća gradeći alatne strojeve za čeličane i valjaonice, tako da gledamo na automatizaciju savijanja onako kako to rade inženjeri održavanja: što drži, što ponavlja i što se događa u tri ujutro kad nitko ne gleda. Ovaj vodič govori o tome kako se te ćelije sastavljaju, gdje zarađuju i detalje koji odlučuju hoće li instalacija teći glatko ili će postati svakodnevni izvor frustracija.
U svojoj srži, robotska preša kočnica je obična hidraulička ili servo preša kočnica ispred koje stoji industrijski robot. Robot bira proizvod sa hrpe ili transportne trake, predstavlja ga alatu, drži ga tijekom hoda, zatim ga rotira za sljedeće savijanje ili stavlja gotov dio na izlazni hrp. Kontrola kočnice za prešanje i kontrola robota neprestano razmjenjuju signale, tako da se stroj ne može kretati sve dok dio nije pravilno postavljen i robot se ne može pomaknuti dok se klip ne oslobodi.
Ono što razlikuje dobro konstruiranu ćeliju od robota pričvršćenog za kočnicu je sve oko tog rukovanja. Automatski izmjenjivači alata izvlače probijače i matrice iz biblioteke i učitavaju ih u stezni sustav, tako da obitelj dijelova s različitim radijusima savijanja može raditi u jednoj smjeni bez da itko ručno mijenja alate. Sustavi za mjerenje kuta, laserski ili kontaktni, provjeravaju prvi dio i vraćaju korekciju natrag u postavku dubine. Softver za izvanmrežno programiranje gradi sekvencu savijanja i simulira putanju robota prije nego što se učita prva praznina.
Rezultat je stroj koji se ponaša manje kao kočnica za prešu s dodatkom, a više kao mala proizvodna linija: praznine unutra, oblikovani dijelovi vani, s operaterom koji nadzire, a ne podiže.
Savijanje je vrlo raznolika operacija niske brzine. Ovan se pomakne sekundu ili dvije; rukovanje oko toga traje deset ili dvadeset. Upravo je taj omjer razlog zašto automatizacija tako dramatično mijenja aritmetiku posla i zašto se izračun povrata mora temeljiti na dijelovima, a ne na tonaži.
Tri dobitka obično se pojavljuju prva. Konzistentnost je najpouzdaniji od njih: robot predstavlja svaki proizvod u istom položaju pod istim kutom, tako da se raspored gotovih kutova po seriji sužava i otpad pada. Rad je na drugom mjestu. Teški ili nezgrapni dijelovi prestaju biti ergonomski problem, jedan operater može nadzirati ćeliju umjesto da cijeli dan stoji za strojem, a nedostatak iskusnih kočničara prestaje diktirati plan smjene. Propusnost je treća, ali potrebno je upozorenje, jer se robot u svakom slučaju ne savija brže od vješte ruke. Prednost mu se očituje u dužim vožnjama, u dijelovima s više zavoja gdje dominiraju flipping i repozicioniranje te u tome što ne usporava nakon ručka.
| Faktor | Ručno savijanje | Robotska stanica |
|---|---|---|
| Dosljednost kuta u seriji | Ovisi o vještini operatera i umoru | Ponovljiv, s korekcijom u procesu |
| Praktični plafon djelomične težine | Ograničeno podizanjem za dvije osobe | Postavljeno nosivošću robota i dizajnom hvataljke |
| Promjena na novi dio | Zapisnici, izvedeni rukom | Opoziv programa i automatska promjena alata |
| Rad po dijelu | Otprilike jedan operater po stroju | Jedan operater po ćeliji ili po smjeni |
| Najbolje odgovara | Jednokratne i vrlo male serije | Ponavljajte obitelji od nekoliko desetaka naviše |
Nosivost, doseg i položaj ugradnje određuju praktičnu veličinu dijela. Šestoosni robot postavljen na pod uobičajen je izbor; sedma os ili tračnica produžava radnu ovojnicu za dugačke dijelove. Hvataljka zaslužuje više inženjerske pažnje nego inače. Vakuumske čaše odgovaraju ravnim, čistim prazninama, magneti odgovaraju željeznim pločama, a dvostruka hvataljka koja drži ulaznu prazninu i gotovi dio odjednom može znatno skratiti vrijeme rukovanja. Bez obzira na izbor, hvataljka mora držati dio dovoljno čvrsto da se ne pomakne tijekom hoda.
Automatsko stezanje i biblioteka alata pretvaraju promjenu iz ručnog posla u programski korak, ali se isplate samo ako obitelj dijelova zapravo dijeli mali skup alata. Kočnica s modernom kontrolom, preciznom kontrolom dubine i brzim sučeljem s robotom bitnija je od sirove tonaže.
Briljantan robot kojeg hrani loše organizirana paleta je spor robot. Uređaji za slaganje, stolovi za indeksiranje i jednostavni transporteri obično vrijede novca jer omogućuju rad ćelije bez operatera koji svakih nekoliko minuta premješta praznine.
Izvanmrežno programiranje omogućuje vam da dokažete sekvence savijanja, provjerite ima li sudara i potvrdite da robot može doći do svakog zavoja bez zarobljavanja dijela o klin. Trgovine koje preskaču simulaciju prve tjedne obično provode otklanjajući pogreške u proizvodnji.
Većina robotskih ćelija za savijanje koje vidimo nisu u radionicama koje izrađuju jednokratne nosače. Oni sjede u operacijama gdje je ploča svakodnevni unos i iste se obitelji dijelova vraćaju iz mjeseca u mjesec: okviri, ploče za prolaze, potporne strukture i oblikovani dijelovi koji okružuju valjaonicu. U tim postrojenjima savijanje je jedna karika u lancu koji počinje na zavojnici i završava na sastavljenoj strukturi, a isto razmišljanje iza automatizacija i upravljanje procesima u valjaonicama primjenjuje nizvodno kod kočnice.
Kiflice su dobra ilustracija. Ravnost i debljina ploče koja ide u kočnicu ovise o površini valjka koja ju je proizvela; istrošena ili loše okrenuta rola pokazuje se kao varijacija debljine i tragovi na površini koje nikakva vještina savijanja ne može sakriti. Zbog toga je valjaonička strana tvornice, sa svojim CNC tokarilice s valjcima i brusilice, dio je istog razgovora o kvaliteti kao i oprema za oblikovanje.
CK8465-P Precizni CNC tokarski stroj za teške uvjete rada CNC tokarski stroj za teške uvjete rada za velike profile valjaka, kapaciteta Ø650 mm x 3000 mm i opterećenja između središta od 4000 kg. Pogledajte proizvod → Stroj za teške uvjete rada kao što je CK8465-P, na primjer, napravljen je da drži profile valjaka i završnu obradu površine unutar predvidljive trake na velikim, teškim radnim komadima, što je isto obećanje koje ćelija za savijanje daje dijelovima koje oblikuje: geometrija koju ste odobrili na prvom komadu je geometrija koju dobivate na posljednjem.
SK001-5 CNC brusilica s valjkastim prstenom visoke čvrstoće CNC prstenasta brusilica visoke krutosti za završnu obradu prstenastih valjaka, s rasponom brušenja F100–F400 mm i hrapavošću površine Ra0,4 μm. Pogledajte proizvod → Za prstenaste valjke i kaljene radne valjke, brušenje je često završni korak, a ne tokarenje, a prstenasta brusilica visoke krutosti čini za površinu valjka ono što dobro postavljena kočnica čini za kut savijanja. Ništa od ovoga nije oprema za savijanje, ali radi se o istoj disciplini: izmjerite, ispravite i pustite stroj da ponovi ono što je rukovatelj uspio prvi put.
Razumni proces specifikacije kreće se od dijela unatrag prema stroju, a ne obrnuto. Pitanja koja bismo prvo postavili su sljedeća:
Robotska ćelija za savijanje koncentrira energiju u malom prostoru: ovan koji se zatvara silom od mnogo tona i ruka robota koja nosi tešku čeličnu ploču. Formalna procjena rizika je početna točka, nakon koje slijedi koncept zaštite koji odvaja operatera od pokretne ovojnice bez onemogućavanja učitavanja ćelije. Svjetlosne zavjese s prigušivanjem zvuka, međusobno zaključana vrata za pristup, mehaničko zadržavanje na hvataljci tako da kvar vakuuma ne može ispustiti dio, i provjere povratnog udarca, sve su to standardni dijelovi kompetentnog dizajna. Gdje se koriste kolaborativni roboti, primjenjivi sigurnosni standardi i dokumentirana validacija sile i brzine pripadaju datoteci, a ne brošuri.
Robotske preše nisu univerzalan odgovor, niti im je suđeno da budu. Oni su snažan odgovor za trgovine i čeličane koje uvijek iznova tvore iste obitelji teških dijelova, gdje su dosljednost, ergonomija i predvidljivi troškovi rada važniji od fleksibilnosti vješte ruke za strojem. Ispravite protok dijelova, hvataljku i strategiju promjene i ćelija tiho radi ono za što je kupljena, smjenu za smjenom, bez traženja da itko još jednom podigne prazan komad od četrdeset kilograma.
Download Material
E-mail: [email protected] 
Mob: +86-13806297906 
Tel: +86-513-85562198 
Add:99 Tiantong Road, grad Nantong, provincija Jiangsu.
Tvornička scena
Copyright@ Jiangsu Dingshun Heavy duty Machine Tool Co., Ltd. Sva prava pridržana.
